Slovenská pošta, a. s., vydala dňa 24. 11. 2006 príležitostnú poštovú známku Deň poštovej známky - Jozef Cincík v nominálnej hodnote 19 Sk.
Na známke je portrét Jozefa Cincíka a motívy podľa jeho návrhov známok Kniežatá (1944).
Známku rozmerov 44 x 27 mm, vrátane perforácie (na šírku), vytlačila viacfarebnou ofsetovou technikou tlačiareň Állami Nyomda Nyrt., Maďarsko, na tlačových listoch s 50 známkami.
Súčasne bola vydaná obálka prvého dňa vydania vrátane pečiatky prvého dňa vydania s domicilom Martin. Na FDC je použitý motív zo známky Poštový kongres (1942). Autorom rytiny FDC je Mgr. art. Vieroslav Ondrejička. FDC jednofarebnou oceľotlačou z plochej platne vytlačila tlačiareň TAB, s.r.o., Bratislava.
Autorom výtvarných návrhov emisie je akad. mal. Peter Augustovič.
Známka platila vo vnútroštátnom i medzinárodnom poštovom styku od 24. 11. 2006 do 31. 12. 2008.