Verejná osobná doprava (VOD) predstavuje systém pravidelnej prepravy osôb, ktorý je prístupný širokej verejnosti. Zahŕňa najmä autobusovú, železničnú, mestskú a lodnú dopravu. Jej cieľom je zabezpečiť dostupný, bezpečný, ekologický a cenovo výhodný spôsob cestovania pre obyvateľov aj návštevníkov Slovenskej republiky.
VOD zohráva kľúčovú úlohu v mobilite obyvateľstva, znižovaní dopravného zaťaženia cestnej siete a podpore udržateľného a ekologického rozvoja. Zároveň zvyčajne premáva aj do oblastí a v časoch, v ktorých by na komerčnej báze súkromný prevádzkovateľ vzhľadom na svoje obchodné ciele nepremával a preto je financovaná verejnou správou: Železničná doprava Ministerstvom dopravy Slovenskej republiky, regionálna autobusová doprava vyšším územným celkom a mestská doprava mestom alebo obcou. Ministerstvo dopravy Slovenskej republiky spolupracuje so samosprávami a dopravcami na zvyšovaní kvality a efektivity verejnej dopravy, vrátane zavádzania integrovaných dopravných systémov (IDS), ktoré umožňujú pohodlné prestupovanie medzi rôznymi druhmi dopravy na jeden cestovný lístok.
