V cestnej premávke v obmedzenom režime môže byť na obmedzenej trase alebo obmedzenom území prevádzkované neschválené jednotlivé vozidlo na základe povolenia schvaľovacieho orgánu.
Dočasné povolenie na prevádzku neschváleného jednotlivého vozidla podľa § 51 vyhlášky č. 131/2018 Z. z., ktorou sa ustanovujú podrobnosti v oblasti schvaľovania vozidiel, možno udeliť vozidlám, ktoré sa v cestnej premávke prevádzkujú výnimočne, pričom vozidlo nie je určené na každodenné používanie. Ide najmä o